OBJETIVOS DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Aumento de la Productividad.

Mejora de la Calidad.

Las causas que ocasionan la mejora de la productividad se resumen en las siguientes:

Aumento de la velocidad: se debe a la repetición automática de los movimientos del robot con optimización de la velocidad.

Elevado tiempo en funcionamiento sin fallos.

Mantenimiento reducido.

Optimización sustancial del empleo del equipo o máquina que maneja el robot.

Acoplamiento ideal para producciones de series cortas y medias.

Rápida amortización de la inversión.

PROBLEMÁTICA DEL ESTUDIO

DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

El primer problema que nos encontramos es la conjunción de diversas tecnologías dentro del robot, siendo muy difícil coordinar todas las funciones técnicas y mecánicas. El problema básico que se quiere resolver se puede plantear como:

La capacidad de colocar una herramienta en una determinada posición y orientación en el espacio.

Dado que esa herramienta se encuentra al final de una serie de elementos del robot, su posicionamiento se realizará moviendo dichos elementos. En este caso se tratará de un problema Cinemático. Este problema se resolverá a través del cálculo matricial para resolver ecuaciones y cambios rotacionales y posicionales.

Por otra parte será necesario aplicar fuerzas y momentos en los accionamientos para mover el mecanismo hasta la posición deseada. Este es el campo de interés de la Dinámica. Intervendría la fuerza añadida por el motor

El control de todo esto se haría a través de una computadora o microprocesador.

Nota: Momento de inercia: resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro

Otros puntos a tener en cuenta en la problemática de la robótica serían:

• La programación con sus distintos lenguajes
• Sensores: diferenciación de los robots inteligentes de los “tontos”
• Procesamiento de imágenes, Inteligencia Artificial...